早在1868年,这片土地便被划定为公共休闲用地,是美国最古老的此类保留地之一。1910年以西班牙探险家的名字更名为巴尔博亚公园。由首席建筑师伯特伦·古德休领衔设计的大部分西班牙殖民复兴风格建筑,是为1915至1916年巴拿马-加利福尼亚博览会而建;1935至1936年的第二次博览会又以同样风格增建了更多建筑。
公园内的卡布里洛桥建成于1914年,原本用于让游客跨越峡谷进入博览会场,如今仍是通往博物馆区的礼仪性入口。如今十余座博物馆与剧院、日本友谊花园和玫瑰园等花园以及圣地亚哥动物园一起聚集在约1200英亩(约4.9平方公里)的园区内,彼此距离很近,足以一天内游览多处。
由于步行游览公园的户外空间、花园和建筑不需要花钱,即便预算有限,一家人也能在这里度过完整的一天,只需挑选一两家付费博物馆参观,其余时间就当作免费的户外午后时光。
门票 步行游览公园的场地、花园和广场始终免费,公园内各博物馆则分别收取门票。
交通方式 圣地亚哥MTS的多条巴士线路在公园边缘和博物馆广场设站,目前尚无有轨电车直接驶入园内。